1951年
　　9月，出席中央军委召开的各兵种、各军区军事干部集训会议，作《统一训练计划，加速我军现代化正规化建设》的讲话。

1952年
　　3月5日，致函周恩来，建议在清明节动员全国党政军民都种一天树。8月至9月，到东北三省视察。

1953年
　　2月，致函党中央、毛泽东，建议把组织和发展手工业生产合作社列入第一个五年计划。12月，出席全国军事系统党的高级干部会议，致开幕词。

1954年
　　4月，到南京军事学院监督第一期毕业学员举行国家考试。9月，出席第一届全国人大第一次会议，当选为中华人民共和国副主席、国防委员会副主席。

1955年
　　到中南、华东、华北等地视察。8月，率中华人民共和国代表团访问朝鲜。9月，被授予中华人民共和国元师军衔，并接受一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。12月至翌年3月，率中共中央代表团先后访问罗马尼亚、民主德国、匈牙利、捷克斯洛伐克、波兰、苏联、蒙古等国。

1956年
　　9月，出席中共八大。在八届一中全会上当选为中央政治局委员、常委和中央副主席。

1957年
　　3月，致函党中央、毛泽东，建议军工、民用生产相结合。年内曾到湖北、广西、广东、云南、四川、陕西、黑龙江、吉林、辽宁等省、自治区视察。

1958年
　　1月，发表《勤俭持家》一文，指出社会主义实行的按劳分配原则并不是“吃大锅饭”。年内到华东、华北、西北、新疆、中南等地视察。

1959年
　　3月，率中共代表团访问波兰，率中国党政代表团访问匈牙利。4月，出席第二届全国人大第一次会议，当选为全国人大常委会委员长。7月至8月，出席庐山会议。后出席在北京举行的中央军委扩大会议，受到林彪的攻击。年内曾到广东、湖南、上海、山东、辽宁、吉林、黑龙江、江西、甘肃等省、市视察。

1960年
　　年内到上海、广东、湖北、陕西、贵州、四川、山东、浙江、安徽等省、市视察。致函党中央、毛泽东，提出农业生产一定要因地制宜，不能强求一律。